这个由中国自主建设的北斗导航系统，海上或灾区没有手机信号时，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，在沙漠、导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。这样一来 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位满足车道级导航的导航需求。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量  ，从共享单车到远洋渔船 ，何实 同时修正手机时钟的误差。正在为你一个人精确计算位置。直接算出来的距离存在误差，交点就是你的位置。只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里 。通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程 。 第一步是测距 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆，再乘以光速，再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度  ，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间，纬度和高度， 第三步是差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你的手机接收到信号后  ，